Авиационные приборы и системы

В режиме висения при отсут-ствии ветра ось Y – Y датчика совпадает с вертикальной осью вертолета Y – Y. Во всех остальных случаях ось Y – Y датчика совпадает по направлению с суммарным вектором воздушного потока (рис. 5.24).

На рис. 5.23 представлена векторная диаграмма воздушных потоков в месте установки датчика ЛЭССИ при полете вертолета по оси X – X без скольжения. В режиме висения весь поток НВ на-правлен по вектору АД. Плоскость НВ перпендикулярна вектору АД. При движении плоскость НВ наклоняется в сторону предполагаемого движения.

Появляется угол наклона плоскости НВ ?. Вектор потока АД занимает положение АС. По на-правлению движения вертолета появляется поток ДС – проекция вектора АС на ось X – X. Одно-временно, под действием тяги винта, расположенного под углом ?, появляется вектор воздушно-го потока СВ. Этот вектор пропорционален воздушной скорости. В результате действия потока от НВ и от скорости полета результирующий вектор занимает положение АВ. Как показано на ри-сунке, датчик отслеживает положение суммарного потока АВ.

По аналогии с самолетом будем обозначать аэродинамические углы через ? и ?. Под углом ? будем понимать аэродинамический угол между проекцией вектора суммарного потока АВ на плоскость ZOX (вектор ДВ) и вектором суммарного потока АВ. Под углом ? будем понимать аэ-родинамический угол между вектором скорости по оси Х — Х (вектор ДВ) и проекцией вектора суммарного потока на плоскость ZOX (вектор ДВ2 , риc. 5.24).

Рис. 5.23. Векторная диаграмма воздушных потоков в месте установки датчика ЛЭССИ при полете вертолета в направлении оси Х – Х без скольжения (? = 0)

Из приведенных определений следует, что полной аналогии аэродинамических углов на верто-лете, определяемых с помощью всенаправленного датчика, и на самолете, нет. Тем не менее, это уже аэродинамические углы, однозначно связанные с суммарным аэродинамическим вектором, который на вертолете определяет и несущую и движущую силы. С привлечением дополнительной информации (угол автомата перекоса и др.) можно определить значения аэродинамических углов относительно фюзеляж вертолета. Эти зависимости определяются при трубных продувках и летных испытаниях конкретного вертолета.

В соответствии с векторной диаграммой рис.5.23 для полета без скольжения определим алго-ритмы скорости по давлению, воспринимаемому ПВД. Напишем систему уравнений

DВ = DС + СВ

АD = АВ•sin ?

DС = АD•tg ? = АВ•sin ?•tg ? (5.36)

DВ = АВ•cos ?

Решая совместно уравнения системы (5.36) получим:

СВ=DB–DC=AВ•cos?-AB•sin?•tg?=AB(cos ? — sin ?•tg ?). (5.37)

Так как вектop СВ пропорционален величине скоростного напора по траектории полета Х — Х: СВ ? 0,5 ? , то скорость равна в околонулевом диапазоне

. (5.38)

На рис. 5.24 представлена векторная диаграмма потоков в месте установки всенаправленного датчика аэродинамических параметров при полете вертолета со скольжением (общий случай по-лета).

Используя известные тригонометрические зависимости, получим систему уравнений для опре-деления вектора СВ:

СВ = DB – DC;

DC = AD•tg ?;

AD = AB2•sin ?; (5.39)

DB = DB2•cos ?;

DB2 = AB2 cos ?.

Решая совместно уравнения системы (5.39) получим формулу для определения скоростного напора, пропорционального скорости полета по оси Х-Х.:

СВ = DB2•cos? – AD • tg? = AB2 • cos? • cos? — AB2 • sin? • tg? =

= AB2 (cos? • cos? – sin? • tg ?) (5.40)

Из общей формулы (5.40) получается частный случай при полете без скольжения, когда ? = 0.

Для определения вектора, пропорционального скоростному напору при движении вертолета по оси Z-Z напишем систему уравнений:

C1B3 = DB3 – DC1;

DC1 = AD • tg?1;

AD = AD2•sin ?; (5.41)

DB3 = DB2 • sin?;

DB2 = AB2 • cos ?.

Решая совместно уравнения системы (5.41) получим окончательную формулу для скоростного напора при полете по оси Z-Z:

C1B3 = DB2 • sin? – AD • tg?1 = AB2 • cos? • sin ? — AB2 • sin? • tg ?1 =

= AB2(cos? • sin ? — sin ? • tg ?1). (5.42)

Рис. 5.24.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84