Авиационные приборы и системы

Чувствительный элемент воспринимает давление Рд как разность давлений Рп и Рст . В нестационарном режиме давление возмущения или изменение Рст в ПВД заполняет объем корпуса измерителя скорости и поступает в объем чувствительного элемента, переменную пневматическую емкость 2 и преобразователь 4. Сигнал с преобразователя проходит через усилитель 5, включает двигатель 6 и через редуктор 7 воздействует на емкость 2 в соответствии с законом (5.17). Это означает, что в процессе полета автоматически выполняется условие инвариантности (5.12).

Рис. 5.7. Инвариантный измери-тель воздушной приборной скорости самолета

На малых высотах полета ЛА расхождение постоянных времени в каналах Рст и Рп сравнитель-но невелико (см. рис. 5.3). Поэтому, например, для вертолетного измерителя скорости закон (5.17) можно выполнить только для одного значения отношения Рп/Рст [а.с. 908150 (СССР)]. Это значительно упрощает конструкцию измерителя скорости, но не позволяет достичь абсолютной инвариантности на всех режимах полета. Но даже при использовании упрощенного варианта из-мерителя скорости на вертолете помехи от аэродинамических возмущений снижаются на целый порядок. Для высокоманевренных самолетов такое упрощение недопустимо.

С учетом полученных алгоритмов, в цифровых измерителях можно компенсировать дополни-тельную погрешность (а также и динамическую погрешность по каналу Рп) путем введения их в алгоритмы формирования сигналов. При этом необходимо иметь в виду, что механические инди-каторы скоростных параметров останутся нескомпенсированными.

Рис. 5.8. Регулируемая пневматическая емкость:

1 – штуцеры; 2 – герметичный корпус; 3 – вкладыши съемные; 4 – кожух; 5 – сильфон; 6 – винт; 7 – шкала

Для достижения условия инвариантности измерителя в ограниченном диапазоне измерения высоты и скоростей можно воспользоваться устройством с регулируемой пневматической емко-стью, величина которой регулируется вручную в процессе полета (рис. 5.8). В качестве регули-руемой емкости применен сильфон 5 и съемные вкладыши 3, которые заполняют избыточный объем для конкретной пневмосистемы. С помощью штуцеров 1 устройство подсоединяется к пневмосистеме согласно рис. 5.7. Вращая кожух 4 относительно корпуса 2, сводят колебания стрелки указателя 3 (рис. 5.7) к минимуму. По шкале 7 фиксируют величину объема емкости, не-обходимую для данного режима полета.

5.2. Всенаправленный измеритель малой скорости с приемником давления на вращаю-щейся штанге

Рассмотренный в параграфе 5.1 инвариантный измеритель скорости позволяет существенно повысить вероятность получения достоверной информации о малой скорости полета вертолета и самолета. Этот измеритель был быстро внедрен практически на всех современных вертолетах и на некоторых самолетах. Особенно быстро и просто был внедрен его упрощенный вариант с фиксированной дополнительной емкостью. С помощью устройства, показанного на рис. 5.8, на ответственном режиме полета определяют величину объема, изготавливают емкость с постоянным объемом и устанавливают ее в канал полного давления.

К недостаткам инвариантного измерителя скорости относится то, что с помощью него не ре-шается проблема точного измерения околонулевых скоростей вертолета в направлениях полета вправо, влево, назад.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84