Авиационные приборы и системы

Первая составляющая в квадратных скобках выражения (5.8) определяет погрешность по каналу Рп . Учитывая, что приращение скорости самолета в длиннопериодиче-ском движении происходит медленно и постоянная времени Т1 по сравнению с Т2, как правило, мала, то в качестве доминирующей можно рассматривать погрешность, связанную с изменением статического давления или другими возмущениями атмосферы. Эта погрешность определяется вторым слагаемым выражения (5.8)

, (5.9)

а ее максимальное значение можно представить как

. (5.10)

Если возмущение по каналу Рст изменяется по пропорциональному закону ?Рст (t) = Kt , то ис-следуемая погрешность будет иметь вид

, (5.11)

где К – уровень возмущения по каналу Рст.

В данном случае исследуется динамическая погрешность скорости полета самолета с учетом только пневматических параметров каналов Рст и Рп, что совпадает с вариантом, когда собствен-ные динамические характеристики измерителя близки к идеальным. Это дает возможность под-черкнуть физическую сущность исследуемой динамической погрешности, возникающей из-за ес-тественной связи каналов Рп и Рст измерителя. Целесообразность этого подтверждается и тем, что в полете меняются только параметры пневматических каналов.

На рис. 5.3 показана зависимость постоянных времени каналов Рст и Рп, от высоты полета при различных скоростях, где – кратность изменения постоянной времени в ка-нале Рп; Т01 – начальное значение Т1 в нормальных условиях; Р0 – начальное атмосферное дав-ление; Рд(v) – давление скоростного напора в зависимости от скорости полета; – кратность изменения постоянной времени в канале Рст; Т02 – начальное значение T2 в нормаль-ных условиях.

Рис. 5.3. Зависимость по-стоянных времени Т1 и Т2 от режима полета самолета:

1 – v = 1350 км/ч;

2 – v = 500 км/ч;

3 – v = 200 км/ч

Из рис. 5.3 следует, что Т1 меняется значительно меньше, чем Т2 . Такое расхождение в изме-нении постоянных времени каналов усиливает связь между ними и увеличивает динамическую погрешность, что следует из уравнений (5.9) – (5.11). Погрешность измерителя скорости возрас-тает при увеличении отношения Т2/Т1 и при 10-кратном превышении значения T2 может дости-гать 70% (рис. 5.4 – 5.5).

Рис. 5.4. Погрешность измерителя ско-рости в зависимости от соотношения по-стоянных времени Т1 и Т2 :

1 – Т2/Т1 = 10; 2 – Т2/Т1 = 6;

3 – Т2/Т1 = 4; 4 – Т2/Т1 = 2 Рис. 5.5. Зависимость максимальной

динамической погрешности измерителя скорости от отношения Т1/Т2

Необходимо подчеркнуть, что установленная связь между каналами приводит к необходимости исследования динамической погрешности измерителя скорости также в короткопериодическом движении самолета. Изменение высоты полета и угла атаки, порывы ветра – все эти факторы вы-зывают появление дополнительной методической погрешности измерителя скорости, которая на некоторых режимах полета может достигать недопустимо большой величины. Например, по-грешность от потока несущего винта вертолета может составить 70 км/ч, что приводит на малых скоростях полета к полной неработоспособности измерителя скорости.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84