Авиационные приборы и системы

При этом к стандартным харак-теристикам предъявляются следующие требования:

1 – погрешность приемника Рст зависит либо от числа М, либо от отношения Рд/ Рст;

2 – при значении М ? 0,2 погрешность ?Рст ? 0;

3 – максимальное значение погрешности при М = 1 должно быть не более 0,04q;

4 – характеристика ?Рст = f(М) должна быть достаточно плавной, без перегибов;

5 – погрешность после коррекции по высоте полета должна быть не более 1,5 м при Н = 7500 м;

6 – смена характеристики производится изготовителем СВС по запросу заказчика после удов-летворения требований к ней.

В СВС с аэродинамической коррекцией могут быть точные и загрубленные каналы по выход-ным параметрам. Приведенные выше формульные зависимости первичных параметров и пара-метров движения видоизменяются: дополнительно появляются зависимости, в которых учитыва-ется скомпенсированное значение Рст. Вводятся символы: с – скомпенсированный, нс – неском-пенсированный параметр.

Математическая модель современной СВС в общем виде следующая.

– (4.29)

скомпенсированное полное значение;

– (4.30)

нескомпенсированный скоростной напор;

– (4.31)

скомпенсированный скоростной напор;

– (4.32)

скомпенсированная индикаторная скорость при vинд.с ? ao;

– (4.33)

нескомпенсированное отношение давлений Рп и Рст;

– (4.34)

скомпенсированное отношение давлений Рп и Рст;

– (4.35)

нескомпенсированное отношение давлений Рд и Рст;

– (4.36)

скомпенсированное отношение давлений Рд и Рст;

– (4.37)

скомпенсированная температура торможения;

– (4.38)

скомпенсированная температура наружного воздуха;

– (4.39)

нескомпенсированная истинная скорость;

скомпенсированная истинная скорость;

– (4.40)

зависимость скомпенсированного давления Pд от скомпенсированной истинной скорости.

Здесь приняты обозначения: a – скорость звука, aо – значение скорости звука при нормальных условиях по стандартной атмосфере, k – отношение теплоемкостей, Рст о – нормальное атмосфер-ное давление.

До полной математической модели СВС согласно структурным схемам рис. 4.1 и рис. 4.3 тут не хватает математических моделей ?ист и ?ист , которые рассматриваются в шестой главе.

В связи с тем, что при измерении давления имеют дело с силами, то компенсационную схему называют схемой силовой компенсации. Возможно осуществление множества разновидностей схем и конструкций, построенных на данной схеме, однако все они содержат элементы общего назначения: чувствительный элемент – сильфон 1, нуль-орган 2, усилитель 3, обратную связь (эталон) 4, выходное устройство 5.

Если сравнить структурную схему компенсационного датчика со структурной схемой позици-онного датчика давления (рис. 4.29), то увидим принципиальную разницу между ними. В компенсационной схеме большее число элементов охвачено основной обратной связью. Полное уравнение схемы рис. 4.28 имеет вид [39]

. (4.25)

Установившееся значение выходной величины y1О имеет вид (t > ?)

. (4.26)

Полное уравнение движения по схеме рис. 4.29 имеет вид

, (4.27)

Рис. 4.29.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84