Авиационное и радиоэлектронное оборудование самолета

Схема гироагрегата ГА-6

стный переключатель тоже горизонтален. Пузырек воздуха на-ходится в центре. Токопроводящая жидкость равномерно пере-крывает контакты. По управляющим обмоткам мотора-коррек-тора протекают одинаковые по амллитуде, но противоположные по направлению токи. Результирующий момент мотора-коррек¬тора равен нулю.

При отклонении главной оси гироскопа (из-за трения и не-сбаланса трех осей гироскопа и т. д.) от горизонтального поло-жения один контакт закроется полностью, например, такопрово¬дящей жидкостью, а другой — пузырьком воздуха. При этом электрические сопротивления контактов станут неодинаковыми, и по управляющим обмоткам пойдут токи различной амплиту¬ды. Возникает момент мотора-корректора, который вызывает прецессию гироскопа, главная ось которого возвращается в го¬ризонтальное положение.

Для компенсации «кажущегося ухода» гироскопа в режиме ГПК, обусловленного суточным вращением Земли, т. е. для уст¬ранения так называемой широтной погрешности в гироагрегате имеется система азимутальной коррекции, состоящая из мосто-

вого датчика сигналов, ази-мутального мотор-корректора М5 и термокомпенсатора (рис. 45).

Рис. 43- Схема горизонтальной кор¬рекции:

1 — обмотка возбуждения; 2—управляю-ющие обмотки; 3 — исполнительный эле¬мент; 4 — чувствительный элемент; 5 — контакты; 6 — пузырек воздуха; 7 — токо-проводящая жидкость; 8 — гиромотор; Н — начало обмотки; К — конец обмотки

Мостовой датчик предназ-начен для выдачи сигналов напряжения в управляющую обмотку азимутального мото¬ра-корректора и расположен в пульте управления ПУ-26. Одна из диагоналей измери-тельного моста питается пере-менным током напряжением 36 В с частотой 400 Гц, а вто¬рая диагональ подсоединена к концам управляющей обмот-ки азимутального мотор-кор-ректора. Мостовой датчик име¬ет четыре переменных резисто¬ра, из которых два называют потенциометрами — широтный 2 и поправочный 9 а два дру¬гих реостатами — регулиро¬вочный 4 и подстроечный 1.

Широтный потенциометр служит для подачи сигналов напря-жения на управляющую обмотку в зависимости от широты ме-ста, поправочный потенциометр — для подачи дополнительного напряжения на управляющую обмотку азимутального мотор-корректора при разбалансировке гироскопа в процессе эксплу¬атации. Регулировочный реостат служит для регулировки на¬пряжения, подаваемого на измерительный мост переменного то¬ка, подстроечный реостат — для окончательной балансировки измерительного моста при установке шкалы широт на отмет¬ку 0.

Рис. 44. Жидкостный переключатель

Рис- 45. Схема широтной коррекции:

/ — мостовой датчик сигналов; // — двигатель азимутальной коррекции; /// — термокомпенса¬тор; 1 — подстроечный реостат; 2 — широтный потенциометр; 3 и 10 — движки потенциомет¬ров; 4—регулировочный реостат; 5 — терми-стор; 6 — управляющая обмотка; 7 — обмотка возбуждения; 8 — сопротивление шунта; 9 — попра.вочный потенциометр

Температурная стабили-зация момента (а следова-тельно, и скорости прецес-сии), создаваемого мотор-корректором М5 при работе его в различных темпера-турных условиях, осущест-вляется терморезисторами R3 и R6 (см.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106