Авиационное и радиоэлектронное оборудование самолета

Авиагоризонт дистанцион-ный АГД-1К предназначен для определения положения само¬лета в пространстве относительно плоскости истинного горизон¬та, т. е. для определения углов крена и тангажа при выполне¬нии самолетом любых эволюции, встречающихся в практике пилотирования. Он является комбинированным прибором.

Указатель скольжения, укрепленный на лицевой части авиа-горизонта, служит для определения наличия и направления скольжения при разворотах самолета.

Принцип действия авиагоризонта основан на свойстве гиро¬скопа с тремя степенями свободы сохранять неизменным напра¬вление главной оси в пространстве. На самолете гироскоп (кар¬данный узел) располагается таким образом, что ось его внеш¬ней рамы уу направлена вдоль продольной оси, а ось внутрен-ней рамы хх — вдоль поперечной оси самолета (рис. 27). При эволюциях самолета гироскоп сохранит положение своей глав¬ной оси неизменным относительно плоскости истинного горизон¬та (т. е. перпендикулярно к плоскости истинного горизонта), а корпус самолета изменит свое положение относительно гироско¬па. Изменение углов тангажа самолета производится относи-тельно оси внутренней рамы гироскопа хх, а углов крена — от-носительно оси внешней рамы гироскопа.

Рис. 27. Направление осей авиагоризонта

В комплект авиагоризонта АГД-1К входят (рис. 28) гиро-датчик и указатель. Авиагоризонт работает совместно с выклю¬чателем коррекции ВК-53РШ. Гиродатчик установлен в багаж¬ном отсеке между шпангоутами № 10 и 11 у правого борта. Указатель находится в центральной части средней панели при¬борной доски (см. рис. 1).

Рис. 28. Комплект авиа¬горизонта АГД-1:

1 — гидродатчик; 2 — ука-затель

Основные агрегаты авиагоризонта АГД-1К. Гиродатчик представляет собой гироскоп с вертикально расположенной осью. Упрощенная функциональная схема представлена на рис. 29. Гиромотор 4 заключен вю внутреннюю раму 3 кардан¬ного подвеса, которая может вращаться вокруг оси уу в под¬шипниках наружной рамы 2. Наружная рама 2, подвешена к следящей раме 1 и имеет возможность поворачиваться вокруг оси хх. Для удержания главной оси гироскопа перпендикуляр¬но к плоскости истинного горизонта имеется система коррекции, состоящая из маятникового жидкостного переключателя МЖП, который управляет работой исполнительных двигателей попе-речной ПК и продольной коррекции ПрК. При работе авиаго-ризонта главная ось гироскоша должна удерживаться перпен-дикулярно к оси наружной рамы уу.

Выполнение этого условия обеспечивается следящей систе-мой, состоящей из индукционного датчика ЯД, усилителя У и отрабатывающего двигателя ДГ. В качестве отрабатывающего двигателя используется двигатель-генератор ДГ-1.

При поворотах главной оси гироскопа относительно оси уу вследствие действия внешних сил ротор индукционного датчи-ка поворачивается относительно своего статора и электричес-кий сигнал, пропорциональный повороту главной оси, подается на вход усилителя. Усилитель управляет работой отрабатываю¬щего двигателя, который через редуктор поворачивает следя¬щую раму до тех пор, пока главная ось гироскопа не займет положение, перпендикулярное к оси наружной рамы.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106