Авиационное и радиоэлектронное оборудование самолета

Если ось этой рамы будет помещена еще в одну раму, которая также имеет возможность вращаться вокруг оси, перпендикулярной к осям ротора и первой рамы, то та¬кой гироскоп имеет три степе¬ни свободы и называется трех¬степенным (рис. 26). Ось вра¬щения ротора гироскопа есть его главная ось. В современных гироскопах ротор приводится во вращение электрическим способом и является вращаю-щейся частью электродвигате-ля постоянного тока или электродвигателя переменного трехфазного тока.

В настоящее время гиро скопы и гироскопические си-

стемы используют в различных областях техники: в авиации, на ракетах и морских судах, в артиллерии, танках, при буре¬нии нефтяных скважин, для прокладки шахт и тоннелей, при запуске искусственных спутников Земли, космических кораб¬лей и т. д.

Основные свойства гироскопа. Для облегчения изучения свойств гироскопа принято понятие свободный гироскоп. Свобод¬ным гироскопом называется гироскоп с тремя степенями свобо¬ды, на который не действуют никакие внешние силы, поэтому главная ось гироскопа остается неподвижной в пространстве. Для того чтобы на гироскоп не действовали внешние силы, центр его тяжести должен находиться в точке пересечения осей карданного подвеса, трение в подшипниках которого должно быть равно нулю.

Однако практически получить свободный гироскоп невозмож¬но, так как нельзя свести моменты (внешних сил ,к нулю, нель¬зя достигнуть полного совпадения центра тяжести гироскопа и точки пересечения его осей, т. е. невозможно достигнуть его сбалансированности, а также полиостью освободиться от трения в подшипниках осей гироскопа, можно только его уменьшить Поэтому наряду с понятием свободный существует понятие тех¬нический гироскоп.

Технический гироскоп — это такой, в котором, хотя и в незначительной мере, проявляется несбалансированность и тре¬ние в подшипниках. В практике приходится иметь дело только с техническим гироскопом. Отклонение главной оси гироскопа от заданного направления приводит к возникновению ошибок в показаниях прибора.

Для поддержания главной оси гироскопа в заданном на-правлении в приборах имеются корректирующие устройства. Свободный гироскоп обладает следующими свойствами: глав-ная ось zz сохраняет неизменным свое направление в простран-стве; если к главной оси приложить внешнюю силу, то она от-клонится не в том направлении, в котором действует сила, а в направлении, перпендикулярном к действию силы. Это движе-ние главной оси гироскопа называется прецессией.

Свойство устойчивости гироскопа позволило применять его при измерениях угловых положений самолета, а прецессия ис-пользуется для управления им. На базе гироскопа с тремя сте-пенями свободы создан целый ряд приборов, которые приме-няются при самолетовождении и пилотировании. К ним отно-сятся авиагоризонты и курсовые системы.

Широкое применение в авиационных приборах нашли и двух¬степенные гироскопы, на базе которых построены такие прибо¬ры, как указатели поворота, выключатели коррекции и другие гироскопические приборы.

11. Авиагоризонт АГД-1К

Назначение и принцип действия.

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106